数控机床有两个主要类型，

1.数控铣床 Milling Machine

2.数控车床 Turning Machine

数控铣床及其铣加工的一个主要特征是刀具转动、工件移动这一个特点；与数控车床正好相反，数控车床是工件旋转、刀具移动。

带自动换刀系统的就是Automatic Tool Change 铣床一般又成为加工中心Machining Center。

机床坐标轴是如何确定的，这是一个国际的规定。

一般机床都有三个基本坐标轴（X、Y、Z），三轴是互相垂直的，它们的方向和关系可以用右手笛卡尔坐标定则来确定。

中指指向Z轴的正方向，大拇指指向X轴的正方向，食指就指向Y轴的正方向。

如果机床还存在旋转轴的话，围绕X、Y、Z轴的旋转轴就分别定义为A、B、C轴。

旋转轴的方向，用右手螺旋法则来确定。就是用你的大拇指指向某一个轴的正方向，其余四个手指的弯曲方向就是那个旋转轴的正方向

确定机床坐标轴的时候，首先是确定Z轴的方向。

关于Z轴有两个规定：

Z轴与机床组轴平行；Z轴以远离加工零件为正方向，这样更安全。